| 年度 | 回 | 優勝校 | 優勝回数 | 決勝戦スコア | 準優勝校 | 出場校数 | 大会詳細ページへ |
| 1952（昭和27） | 第 1 回 | 慶応義塾大 | 初 | 5-3 | 関西学院大 | 8 | 詳細へ |
| 1953（昭和28） | 第 2 回 | 立教大 | 初 | 6-2 | 中央大 | 9 | |
| 1954（昭和29） | 第 3 回 | 明治大 | 初 | 7-1 | 立命館大 | 9 | |
| 1955（昭和30） | 第 4 回 | 明治大 | 2 | 1-0 | 日本大 | 10 | 詳細へ |
| 1956（昭和31） | 第 5 回 | 関西大 | 初 | 2-1 | 日本大 | 10 | |
| 1957（昭和32） | 第 6 回 | 立教大 | 2 | 5-0 | 専修大 | 10 | |
| 1958（昭和33） | 第 7 回 | 立教大 | 3 | 4-3 | 中央大 | 10 | 詳細へ |
| 1959（昭和34） | 第 8 回 | 早稲田大 | 初 | 4-3 | 関西学院大 | 10 | |
| 1960（昭和35） | 第 9 回 | 法政大 | 初 | 2-1 | 同志社大 | 10 | |
| 1961（昭和36） | 第10回 | 日本大 | 初 | 10-2 | 関西大 | 10 | 詳細へ |
| 1962（昭和37） | 第11回 | 法政大 | 2 | 5-3 | 駒澤大 | 9 | |
| 1963（昭和38） | 第12回 | 慶応義塾大 | 2 | 7-0 | 駒澤大 | 9 | |
| 1964（昭和39） | 第13回 | 駒澤大 | 初 | 2-0 | 早稲田大 | 9 | 詳細へ |
| 1965（昭和40） | 第14回 | 専修大 | 初 | 7-4 | 立命館大 | 14 | |
| 1966（昭和41） | 第15回 | 日本大 | 2 | 3-2 | 近畿大 | 14 | |
| 1967（昭和42） | 第16回 | 中央大 | 初 | 3-1 | 慶應義塾大 | 14 | 詳細へ |
| 1968（昭和43） | 第17回 | 法政大 | 3 | 12-3 | 駒澤大 | 15 | |
| 1969（昭和44） | 第18回 | 東海大 | 初 | 3-0 | 日本大 | 15 | |
| 1970（昭和45） | 第19回 | 中京大 | 初 | 5-1 | 関西大 | 15 | 詳細へ |
| 1971（昭和46） | 第20回 | 亜細亜大 | 初 | 7-4 | 法政大 | 15 | |
| 1972（昭和47） | 第21回 | 関西大 | 2 | 1-0 | 慶應義塾大 | 15 | |
| 1973（昭和48） | 第22回 | 中央大 | 2 | 3-0 | 愛知学院大 | 15 | 詳細へ |
| 1974（昭和49） | 第23回 | 早稲田大 | 2 | 3-2 | 駒澤大 | 15 | |
| 1975（昭和50） | 第24回 | 駒澤大 | 2 | 1-0 | 大阪商業大 | 15 | |
| 1976（昭和51） | 第25回 | 東海大 | 2 | 2-1 | 大阪商業大 | 15 | 詳細へ |
| 1977（昭和52） | 第26回 | 駒澤大 | 3 | 4-3 | 東海大 | 15 | |
| 1978（昭和53） | 第27回 | 明治大 | 3 | 5-0 | 専修大 | 15 | |
| 1979（昭和54） | 第28回 | 中央大 | 3 | 7-3 | 早稲田大 | 15 | 詳細へ |
| 1980（昭和55） | 第29回 | 明治大 | 4 | 8-1 | 駒澤大 | 15 | |
| 1981（昭和56） | 第30回 | 明治大 | 5 | 8-2 | 近畿大 | 15 | |
| 1982（昭和57） | 第31回 | 法政大 | 4 | 3-2 | 東洋大 | 15 | 詳細へ |
| 1983（昭和58） | 第32回 | 駒澤大 | 4 | 5-1 | 近畿大 | 16 | |
| 1984（昭和59） | 第33回 | 法政大 | 5 | 6-3 | 亜細亜大 | 16 | |
| 1985（昭和60） | 第34回 | 法政大 | 6 | 4-1 | 東洋大 | 16 | 詳細へ |
| 1986（昭和61） | 第35回 | 東洋大 | 初 | 9-2 | 流通経済大 | 16 | |
| 1987（昭和62） | 第36回 | 慶應義塾大 | 3 | 3-2 | 東北福祉大 | 16 | |
| 1988（昭和63） | 第37回 | 近畿大 | 初 | 3-1 | 東北福祉大 | 16 | 詳細へ |
| 1989（平成 元） | 第38回 | 近畿大 | 2 | 10-7 | 専修大 | 17 | |
| 1990（平成 2 ） | 第39回 | 亜細亜大 | 2 | 2-1 | 東北福祉大 | 17 | |
| 1991（平成 3 ） | 第40回 | 東北福祉大 | 初 | 4-2 | 関西大 | 24 | 詳細へ |
| 1992（平成 4 ） | 第41回 | 駒澤大 | 5 | 11-7 | 立命館大 | 24 | |
| 1993（平成 5 ） | 第42回 | 青山学院大 | 初 | 3-1 | 関東学院大 | 24 | |
| 1994（平成 6 ） | 第43回 | 駒澤大 | 6 | 5-2 | 近畿大 | 24 | 詳細へ |
| 1995（平成 7 ） | 第44回 | 法政大 | 7 | 9-5 | 東北福祉大 | 25 | |
| 1996（平成 8 ） | 第45回 | 青山学院大 | 2 | 9-4 | 九州共立大 | 25 | |
| 1997（平成 9 ） | 第46回 | 近畿大 | 3 | 2-0 | 亜細亜大 | 25 | 詳細へ |
| 1998（平成10） | 第47回 | 近畿大 | 4 | 4-3 | 東海大 | 25 | |
| 1999（平成11） | 第48回 | 青山学院大 | 3 | 6-2 | 早稲田大 | 26 | |
| 2000（平成12） | 第49回 | 亜細亜大 | 3 | 5-4 | 東北福祉大 | 26 | 詳細へ |
| 2001（平成13） | 第50回 | 東海大 | 3 | 2-0 | 日本大 | 28 | 詳細へ |
| 2002（平成14） | 第51回 | 亜細亜大 | 4 | 2-1 | 早稲田大 | 26 | 詳細へ |
| 2003（平成15） | 第52回 | 日本文理大 | 初 | 4-3 | 亜細亜大 | 26 | 詳細へ |
| 2004（平成16） | 第53回 | 東北福祉大 | 2 | 3-1 | 日本大 | 26 | 詳細へ |
| 2005（平成17） | 第54回 | 青山学院大 | 4 | 2-1 | 近畿大 | 26 | 詳細へ |
| 2006（平成18） | 第55回 | 大阪体育大 | 初 | 7-6 | 青山学院大 | 26 | 詳細へ |
| 2007（平成19） | 第56回 | 早稲田大 | 3 | 4-1 | 東海大 | 26 | 詳細へ |
| 2008（平成20） | 第57回 | 東洋大 | 2 | 7-5 | 東海大 | 26 | 詳細へ |
| 2009（平成21） | 第58回 | 法政大 | 8 | 5-1 | 富士大 | 26 | 詳細へ |
| 2010（平成22） | 第59回 | 東洋大 | 3 | 5-0 | 東海大 | 26 | 詳細へ |
| 2011（平成23） | 第60回 | 東洋大 | 4 | 3-1 | 慶應義塾大 | 26 | 詳細へ |
| 2012（平成24） | 第61回 | 早稲田大 | 4 | 4-0 | 亜細亜大 | 26 | 詳細へ |
| 2013（平成25） | 第62回 | 上武大 | 初 | 6-5 | 亜細亜大 | 26 | 詳細へ |
| 2014（平成26） | 第63回 | 東海大 | 4 | 2-0 | 神奈川大 | 26 | 詳細へ |
| 2015（平成27） | 第64回 | 早稲田大 | 5 | 8-5 | 流通経済大 | 26 | 詳細へ |
| 2016（平成28） | 第65回 | 中京学院大 | 初 | 5-2 | 中央学院大 | 27 | 詳細へ |
| 2017（平成29） | 第66回 | 立教大 | 4 | 9-2 | 国際武道大 | 27 | 詳細へ |
| 2018（平成30） | 第67回 | 東北福祉大 | 3 | 6-2 | 国際武道大 | 27 | 詳細へ |
| 2019（令和1） | 第68回 | 明治大 | 6 | 6-1 | 佛教大 | 27 | 詳細へ |
| 2020（令和2） | 第69回 | 中止 | |||||
| 2021（令和3） | 第70回 | 慶應義塾大 | 4 | 13-2 | 福井工業大 | 27 | 詳細へ |
| 2022（令和4） | 第71回 | 亜細亜大 | 5 | 7-1 | 上武大 | 27 | 詳細へ |
| 2023（令和5） | 第72回 | 青山学院大 | 5 | 4-0 | 明治大 | 27 | 詳細へ |